Les jeunes Chevaliers ont réussi à sauver Aria. Mais Mars les fait passer pour des traitres et envoie Sonia du Frelon ainsi qu’une poignée de Chevalier d’Argent à leurs trousses. Afin de détruire la Tour de Babel, Koga, Soma, Ryuho, Haruto, Yuna et Aria doivent maintenant se rendre sur les cinq Vestiges pour empêcher la destruction de la Terre. Les combats s’annoncent terribles tant les ennemis sont décidés à soutenir Mars jusqu’au bout.